Sols 3907

Cette image a été prise par la caméra frontale d'évitement des risques (Front Hazcam) à bord du rover martien Curiosity de la NASA sur Sol 3906. Crédits : NASA/JPL-Caltech. Télécharger l'image ›

Date du terrassement : mercredi 2 août 2023

Nous n'avons pas beaucoup de puissance pour jouer aujourd'hui, nous devons donc faire attention au temps que nous accordons aux différentes activités. En tant que planificateur Arm Rover, j'ai pu séquencer les activités de science de contact aujourd'hui.

Nous commençons ce plan de deux sols par une sieste pour économiser de l'énergie. Après le réveil dans l'après-midi, nous effectuons un court bloc d'imagerie. Mastcam prend trois mosaïques stéréo. La première est une mosaïque à 4 images des contreforts du mont Sharp, examinant spécifiquement une zone érodée pour voir l'orientation des couches. La seconde est une cible « Zagori », qui est un champ voisin. De grandes ondulations de sable. Le troisième concerne les petits cratères voisins. Il existe également une mosaïque d'extension de l'espace de travail ; il y a une fosse dans l'espace de travail et la science veut déterminer s'il s'agit d'un autre petit cratère du cluster Jau. ChemCam prend ensuite une mosaïque LIBS de la cible « Valimi », qui est une roche nodulaire.

Après l’imagerie, nous nous tournons vers la science de contact ; notre espace de travail est à l'image. Les objectifs de la science du contact étaient un peu délicats à évaluer. La cible du DRT, « Samaria », se trouve sur un rocher qui semble plutôt accidenté sur les images. Heureusement, nos outils ont montré que la rugosité n'était pas aussi grave qu'elle le paraissait et nous avons pu procéder au brossage de la cible, ainsi qu'à la réalisation de MAHLI et APXS. Nous n'avons pas pu atteindre l'approche de 1 cm à cause de cette légère rugosité, mais nous avons pu atteindre 1,5 cm, ce qui était acceptable pour la science. L’autre cible, « Cythère », était une cible veineuse. C'était un peu difficile car la veine dépassait au-dessus du reste de la surface rocheuse. Heureusement, la géométrie de la veine (assez longue) garantissait que le contact APXS serait sûr et que rien ne pourrait pénétrer dans l'instrument et nous avons pu à nouveau procéder avec MAHLI et APXS. Cependant, l'incertitude du placement des bras peut signifier que nous ne nous retrouvons pas exactement centrés sur la veine – nous devrons attendre et voir ! La géométrie de cette cible nous a permis d'atteindre 1 cm avec MAHLI pour cette résolution d'image supplémentaire. Nous avons effectué deux séries d'intégrations APXS courtes (en déplaçant le bras entre les deux) avant de ranger le bras pour la nuit afin d'être prêts à conduire le matin.

Vers 5h30 le lendemain matin, nous tentons à nouveau de trouver du gel dans le froid matin d'hiver martien. La curiosité est proche de l’équateur, et nous remplissons à peine les conditions requises pour produire du gel, ce sera donc scientifiquement intéressant si nous la trouvons ! Les activités à cette heure de la journée nécessitent beaucoup de chauffage pour assurer la sécurité des instruments – c’est pourquoi nous sommes à court d’électricité aujourd’hui. ChemCam effectue des observations LIBS de « Filia », une cible du sol. Le sol devient plus froid que la roche la nuit, c'est donc un endroit idéal pour rechercher le gel. Parallèlement, nous utilisons également REMS pour obtenir l'humidité relative et la température, et nous prenons un film Navcam zénith pour observer les conditions météorologiques et les nuages.

Après une sieste, Curiosity se réveille pour la deuxième partie de l'expérience de gel sur Filia et d'autres sciences. Nous effectuons également une observation passive du ciel ChemCam qui permet de mesurer la vapeur d'eau dans l'atmosphère. Mastcam prend une image de documentation de Filia ainsi que de Valimi, puis des images multispectrales de la cible Samaria DRT et du champ de dunes de Zagoria pour évaluer la couverture de poussière.

Après une nouvelle petite sieste, il est temps de reprendre la route. Le terrain s'est légèrement amélioré au cours des derniers trajets. C'est toujours rocheux et sablonneux mais les rochers et les parcelles de sable sont plus petits et moins menaçants. Cependant, ils créent de nombreux trous dans notre couverture stéréo, ce qui rend plus difficile la conduite sur de longues distances et nous devons parfois conduire. Il y a aussi quelques répercussions que nous avons décidé d’éviter. Le dernier défi est que le rover est incliné vers la gauche pendant la majeure partie du trajet, ce qui signifie que le rover aura tendance à glisser sur le côté. Nous devons séquencer les points de contrôle tout au long du parcours pour nous assurer de rester sur l'itinéraire prévu. Nous n'avons parcouru qu'une vingtaine de mètres au total aujourd'hui, mais comme nous sommes à court de puissance, c'est à peu près tout ce que nous avions le temps de faire de toute façon. Après le trajet, nous prenons un ensemble standard d'imagerie post-entraînement, comprenant la direction du trajet, l'espace de travail, l'enquête sur les clastes et le crépuscule MARDI.